自動(dòng)駕駛等級(jí)劃分主要根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的不同功能和安全性能進(jìn)行評(píng)估。目前，自動(dòng)駕駛等級(jí)主要分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)級(jí)別。

L0級(jí)是無(wú)自動(dòng)化駕駛，車輛完全由駕駛員控制，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)僅提供輔助功能。L1級(jí)為部分自動(dòng)化駕駛，車輛某些功能可由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制，如自適應(yīng)巡航、車道保持等。L2級(jí)為條件自動(dòng)化駕駛，車輛大部分功能可由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制，如高速公路自動(dòng)駕駛、部分城市自動(dòng)駕駛等。進(jìn)一步發(fā)展，L3級(jí)為高度自動(dòng)化駕駛，車輛可在特定區(qū)域或特定環(huán)境下完全自動(dòng)駕駛。L4級(jí)為道路場(chǎng)景全覆蓋的完全自動(dòng)化駕駛，車輛可在任何場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛。最后，L5級(jí)是高水平別完全無(wú)人駕駛，車輛可在任何場(chǎng)景下無(wú)需駕駛員自動(dòng)化駕駛。