奧迪駐車制動故障燈亮通常是由于駐車制動器出現(xiàn)故障引起的。以下是一些解決步驟：

1. 檢查駐車制動器是否卡住，如果是，清理或潤滑駐車制動器可以解決問題。

2. 檢查駐車制動器傳感器是否正常工作，如果不正常，需要修復(fù)傳感器。

3. 檢查駐車制動器線路，包括傳感器和ECU的連接線路，確保線路暢通無阻。

4. 如果以上步驟都無法解決問題，可能是駐車制動器控制單元損壞，需要更換。

在處理過程中，建議車主遵循安全操作規(guī)程，避免發(fā)生意外。如果無法自行解決，建議尋求專業(yè)維修人員的幫助。