1、不用揚鞭自奮蹄的意思是不用督促，自己就會奮勇向前。2、不用揚鞭自奮蹄這句話出自于臧克家的《老黃?！贰！独宵S牛》為當代詩人臧克家的一首詠物詩，作于1975年1月28日，詩人通過擬人化的手法，贊揚了老黃牛不怕艱苦，勤奮惜時，自覺奮進的精神。